阴茎硬度不够，通常被称为勃起功能障碍，其原因较为复杂，可分为心理因素、非心理因素等方面。要改善此情况，需要综合考虑个体的生活方式、心理状态、健康状况等，并在必要时寻求专业医生的帮助进行诊断和治疗。

1、心理因素

焦虑和紧张：生活中的各种压力，如工作压力、经济压力、人际关系紧张等，可能导致在性生活时产生焦虑和紧张情绪，从而影响阴茎的勃起硬度。

抑郁：长期的抑郁状态可能降低性欲和性兴奋，导致勃起功能不佳。

心理创伤：过去的性经历中受到过创伤，如性侵犯、不成功的性经历等，可能在潜意识中留下阴影，影响后续的勃起功能。

2、非心理因素

血管问题：动脉硬化、血管狭窄等血管疾病会影响阴茎的血液供应，导致勃起硬度不够。

神经问题：糖尿病患者长期高血糖可能损害周围神经，导致阴茎勃起时神经信号传递异常。

激素失衡：睾酮水平过低会影响性欲和勃起功能。随着年龄增长，男性体内睾酮分泌减少，可能出现勃起硬度下降的情况。

疾病影响：患有心脏病、肾脏疾病、呼吸系统疾病等慢性疾病，可能导致身体整体机能下降，包括勃起功能。

除了上述因素，还可能与不良生活习惯有关，长期高油、高盐、高糖饮食，导致肥胖、心血管疾病等，也可能会增加勃起功能障碍的风险。

身体长期缺乏锻炼，体质较弱，血液循环不畅，也会影响阴茎勃起。酒精会抑制神经系统，长期大量饮酒可能损害肝脏和血管，影响勃起功能。